Nghiên cứu trường hợp khóa/gắn thẻ - Vụ án giết người do cánh tay robot

Nghiên cứu trường hợp khóa/gắn thẻ - Vụ án giết người do cánh tay robot

Cánh tay robot được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy sản xuất phụ tùng ô tô.Chúng thường được đặt trong các thùng chứa.Các bộ phận treo được chuyển từ địa điểm này sang địa điểm khác tại địa điểm sản xuất bằng bàn quay trong khi các bộ phận được bôi trơn và vận hành bằng cánh tay robot.

Nếu cần, nhân viên có thể tiếp cận lồng thông qua cửa khóa liên động bằng điện, giúp họ tiếp cận cánh tay robot.Khi cánh cổng được mở, nhiều nguồn năng lượng cung cấp năng lượng cho cánh tay robot, bàn quay và các máy móc liên quan sẽ đóng lại nhưng không được cấp điện hoặc khóa.

Khi cánh tay được kích hoạt, nhân viên trong lồng có thể bị cánh tay hoặc các bộ phận khác của máy va vào và bị thương nặng.Chấn thương xảy ra khi một nhân viên bước vào lồng cánh tay robot mà không tắt nguồn hoặc khóa bất kỳ thiết bị nào, như người chủ đã làm.Nhân viên đang cố gắng mở khóa cánh tay robot.Khi thả cánh tay ra, nhân viên này vấp phải mắt điện khiến cánh tay phải chuyển động.Nhân viên bị cánh tay robot đánh vào tay và tiêm dầu.

CácKhóa/gắn thẻQuy trình này là cần thiết vì một khi cửa mở, cánh tay robot không thể di chuyển và nhân viên bảo trì trong lồng được cảnh báo đầy đủ bằng cách đóng cửa khóa liên động trước khi máy được kích hoạt để tránh bị thương.